Dans un bol, mélanger la farine, le sucre, le sel et la levure sèche. Bien mélanger. Versez le lait tiède et ajoutez l’œuf.
Pétrir la pâte au batteur pendant 5 minutes. Couvrir le bol d’un torchon et laisser reposer la pâte 20 minutes. Ajoutez le beurre ramolli et l’ail émincé, puis continuez à pétrir jusqu’à ce que la pâte devienne élastique.
Transférez la pâte dans un bol graissé, couvrez-la et laissez-la lever dans un endroit chaud pendant 1 heure ou jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Une fois levée, transférez la pâte sur un plan de travail et façonnez-la en carré. Divisez-le en 25 morceaux et roulez chaque morceau en boule. Couvrez les boules et laissez-les reposer 15 minutes.
Aplatissez légèrement chaque boule en rentrant les bords et placez-les dans un plat allant au four graissé. Couvrez et laissez-les lever encore 30 minutes.
Pendant ce temps, préparez le beurre à l’ail en mélangeant l’ail émincé, le persil séché et le beurre fondu dans un bol. Bien mélanger.
Badigeonnez le dessus des petits pains levés avec le beurre à l’ail et faites-les cuire au four préchauffé à 350 °F pendant 15 à 17 minutes.
Une fois sortis du four et encore chauds, badigeonnez les rouleaux d’un peu plus de beurre à l’ail avant de servir.